Pangkat kolonel dipopularkan oleh askar infantri tercio yang bekerja dalam Tentera Darat Sepanyol pada abad ke-16 dan 17. Jeneral Gonzalo Fernández de Córdoba membahagikan pasukannya kepada coronelías (bermaksud "column of soldiers" (jajaran askar) dari Bahasa Latin, columnella atau "small column" (jajaran kecil)[1]). Unit-unit ini dipimpin oleh coronel.[2] Struktur pasukan ini dan namanya kelak diterima pakai sebagai colonello dalam bahasa Itali moden awal dan dalam Bahasa Perancis Pertengahan sebagai coronel.

Nama pangkat ini memasuki bahasa Inggeris melalui bahasa Perancis pada pertengahan abad ke-16 dan oleh itu sebutan bahasa Inggeris moden bagi perkataan itu berasal dari varian Perancis.[3]